Physical AI・Sim-to-Real開発に適した高性能ロボットアーム 「reBot Arm B601-RS」 提供開始

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【① 製品概要】
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reBot Arm B601-RSは、Physical AI（フィジカルAI）やロボティクス研究向けに開発された、6+1自由度（DoF）の完全オープンソース・ロボットアームです。ハードウェア、ソフトウェア、CADデータ、SDK、BOM、アルゴリズムまで公開されており、組み立てからロボット制御、AI学習、実機への展開まで幅広く活用できます。比較的導入しやすい価格帯で、研究・教育から産業用自動化まで対応するロボットアームです。

 

 

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【② 製品の特長】
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✓ 6+1自由度による柔軟で多様なロボット動作を実現

✓ ±0.1 mmの繰り返し精度を備えた高精度モーション制御

✓ 定格可搬重量2.5kg／最大5 kgの荷重に対応し、組立・検査・搬送などに利用可能

✓ ハードウェア、ソフトウェア、CAD、SDK、BOM、アルゴリズムを含むオープンソース設計

✓ ROS1、ROS2、MoveIt、Python、LeRobot、NVIDIA Isaac Sim、Pinocchioなどの主要ロボット開発環境に対応

✓ 組み立てから制御・実装までのチュートリアルを提供し、ロボット開発を始めやすい設計

✓ Teleoperation（遠隔操作）やPhysical AI、Sim-to-Real学習などの研究に対応

✓ 研究・教育用途だけでなく、産業用も想定（試作用メイン）

 

 

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【③ 製品仕様】
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 ※組立済み・オールインワンパッケージで提供しており、導入後すぐに使用できます。

 

 

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【④ 製品用途】
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1. Physical AI・ロボットAI研究

□ Sim-to-Real学習
□ Embodied AI（身体性AI）研究
□ ロボット動作・制御アルゴリズム開発

 

2. ロボット開発・教育

□ ROS・Pythonによるロボット制御
□ ロボットAI開発・検証
□ ロボット工学の研究・教育

 

3. 研究・試作開発

□ ロボットアームを用いた各種自動化システムの試作・検証
□ AIロボットの試作・検証
□ ROS・Isaac Sim・LeRobotなどを活用したロボットシステム開発

 

4. 産業用（試作用メイン） 

□ 精密組立
□ 外観・品質検査
□ ピック＆プレース・仕分け
□ 倉庫内作業の自動化

 

 

 

【B601-DMとB601-RSの違い】

 

  

【RSの優位性】

 

① 可搬重量が大幅アップ

DM：1.5 kg → RS：2.5 kg

RSは約67%多くの重量を扱えるため、グリッパーで物体を掴んで運ぶような作業に有利です。

さらにRSには最大荷重5 kgという仕様があります。

したがって、

「研究用ロボット」から「実際に物を扱えるロボット」へ

という方向性がRSの大きな特徴です。

 

② 繰返し精度が0.2 mm → ±0.1 mm

ここはRSの非常に重要な優位性です。

・DM：0.2 mm

・RS：±0.1 mm

RSはより高精度な位置決めが可能で、精密なハンドリング、組立、ピッキングなどに向いています。

 

③ Physical AI・Sim-to-Realにより適している

DMもROS、Isaac Sim、LeRobotなどに対応していますが、RSは特に、

Physical AI → シミュレーション → 実機（Sim-to-Real）

というロボットAI開発を強く意識したモデルです。

 

④ RobStrideモーターによる高性能化

DMはDamiao製モーターを採用しています。

一方RSはRobStride Dynamics製モーターを搭載。

RSではこのモーターを活かして、±0.1 mmの繰返し精度や2.5 kgの可搬性能を実現しています。

つまり、

DM → Damiaoモーターによる安定した基本性能

RS → RobStrideモーターによる高精度・高負荷性能

という違いとして説明できます。

 

 

ただし、DMが完全に下位というわけではありません。

DMには軽量・長いリーチというメリットがあります。

・DM：約4.7 kg

・RS：6.5 kg

そのため、持ち運びや研究室での実験、教育用途などではDMの方が扱いやすい場合があります。

また、DMは24V 10Aで動作するのに対し、RSは48V 15Aが必要です。RSは性能向上の一方で、電源環境もより大きくなります。

 

 

まとめると、

B601-DM

「軽量・オープンソースで、AIロボティクスの研究開発に最適なモデル」

B601-RS

「高可搬・高精度を実現し、Physical AIの実機開発に対応する高性能モデル」

と言えます。

 

 

 

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【⑤ Seeed Studioについて】
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Seeed Studioは、2009年に設立された中国・深圳発のオープンソースハードウェア企業です。エッジAI、ロボティクス、IoT、スマートセンシング技術を中心に、世界160カ国以上の開発者、研究者、企業へ製品とソリューションを提供しています。同社は、

・エッジAIコンピューティング
・低消費電力通信技術
・スマートセンシング
・モジュール設計
・オープンソースエコシステム

を強みとしており、アイデア創出から製品開発、市場投入までを支援しています。

 

また、Seeed StudioはNVIDIA Jetsonエコシステムのエリートパートナーとして、Jetson向けキャリアボードやエッジAIソリューション、ODMサービスを展開し、次世代AI開発をサポートしています。

 

 

 

■Seed Studio社 紹介URL

https://www.asmec.co.jp/business/prolist.php?compid=144

 

■アスメックURL（←お問い合わせはこちら）

https://www.asmec.co.jp/business/

 

 

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【アスメック株式会社について】
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アスメックは欧米やアジア諸国などのIT、モビリティ関連のイノベーション企業との取引を通じ、人とモノ、モノとモノとのコネクトへの革命を起こすAI & IoT、車載、セキュリティの分野のイメージング部品や機器の調達を手掛け、ロボティクス、自動運転、ドローン、産業用カメラ、録画機等、イメージング分野のソリューション開発を目指すお客様へ最先端の商品を提供しております。

 

 

【アスメック株式会社】

本社：〒225-0015　横浜市青葉区荏田北3-1-2 向山ビル3F

代表者：代表取締役　齋藤朝子

設立：1995年10月4日

資本金：49,000,000円

Tel：045-910-0810　　Fax：045-910-0811

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