プレスリリース

2026年6月30日 9時

Seeed Studio、高精度オープンソースロボットアーム「reBot Arm B601-DM」を提供開始

商社・流通業

アスメック株式会社（本社：神奈川県横浜市）は、2026年6月30日より、高精度オープンソースロボットアーム「reBot Arm B601-DM」をラインナップいたします。reBot Arm B601-DMは、Seeed Studioのオープンソースロボットアームシリーズ「reBot Arm B601」のDamiaoモーター搭載モデルで、6自由度＋グリッパーを備えた研究開発向けロボットアームです。ROS1/ROS2、MoveIt、Python API、Hugging Face LeRobot、NVIDIA Isaac Simなど、主要なロボット開発フレームワークに対応しており、AIマニピュレーション研究、模倣学習（Imitation Learning）、遠隔操作（Teleoperation）、自律制御アルゴリズム開発など、次世代ロボティクス研究を支援します。

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【① 製品概要】
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reBot Arm B601は、オープンソース設計を採用した高精度ロボットアームです。

ハードウェアおよびソフトウェアが公開されており、研究者や開発者は自由にカスタマイズや機能拡張が可能です。

AI学習プラットフォームとの高い親和性を持ち、模倣学習や強化学習、ロボット制御アルゴリズムの研究開発環境を迅速に構築できます。

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【② 製品の特長】
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1. AIロボティクス研究に最適

✔ Hugging Face LeRobot（ロボット学習のためのPyTorchベース統合プラットフォーム）対応

✔ 模倣学習やデータ収集を効率化

✔ Embodied AI研究を支援

2. 豊富な開発環境に対応

✔ ROS1/ROS2

✔ MoveIt1/MoveIt2

✔ Python API

✔ NVIDIA Isaac Sim

✔ Pinocchio

主要なロボット開発フレームワークとの高い互換性を実現しています。

3. 高精度・高性能設計

✔ 最大リーチ：767mm

✔ 可搬重量：1.5kg

✔ 繰り返し精度：±0.2mm

研究開発や精密作業の検証に適しています。

4. オープンソースによる高い拡張性

✔ ハードウェア・ソフトウェア設計を公開

✔ カスタマイズや機能拡張が容易

✔ 研究・教育用途に最適

5. 遠隔操作・実世界AI開発を支援

✔ テレオペレーションに対応

✔ Human-in-the-loop（HIL）学習（AIやロボットの学習・運用プロセスの中に人間が介在し、監視・指導・修正を行う仕組み）を実現

✔ 実環境でのAI検証を加速

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【③ 製品仕様】
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項目	仕様
製品名	reBot Arm B601
自由度	6自由度＋グリッパー
リーチ	767mm
リーチ（グリッパー除く）	607mm
可搬重量（ペイロード）	1.5kg（グリッパー除く、リーチ70％以内推奨）
繰り返し精度	±0.2mm
本体重量	約4.7kg
関節可動範囲（J1）	±150°
関節可動範囲（J2）	-220° ～ 0°
関節可動範囲（J3）	-220° ～ 0°
関節可動範囲（J4）	±90°
関節可動範囲（J5）	±90°
関節可動範囲（J6）	±90°
グリッパー可動範囲	-325° ～ 0°
搭載サーボ	DM-J4340P-2EC ×3、DM-J4310-2EC ×4
電源	DC24V / 10A
動作温度	-20℃～50℃
対応OS・開発環境	ROS1、ROS2、MoveIt1、MoveIt2、Python
AI・シミュレーション対応	LeRobot、NVIDIA Isaac Sim、Pinocchio

※高負荷運転時は、ストローク全域の70％以内での使用を推奨します。また長時間の連続運転はモーター発熱による性能低下や機器損傷防止のため避けてください。

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【④ 製品用途】
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1. 遠隔操作・テレオペレーション研究

□ 遠隔作業支援

□ ロボットティーチング

□ データ収集・学習環境構築

2. AIマニピュレーション研究

□ 模倣学習（Imitation Learning）

□ 強化学習（Reinforcement Learning）

□ Embodied AI研究

3. 生活支援・サービスロボット開発

□ ピック＆プレース

□ 日常作業支援

□ サービスロボット開発

4. 精密作業・自動化研究

□ 検査工程自動化

□ 試料ハンドリング

□ 微細作業制御

5. 教育・研究機関向け

□ 大学・研究機関でのロボット研究

□ 高専・工学系教育

□ ロボット人材育成

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【⑤ Seeed Studioについて】
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Seeed Studioは2009年に設立された中国・深圳発のオープンソースハードウェア企業です。

エッジAI、ロボティクス、IoT、スマートセンシング技術を中心に、世界160カ国以上の開発者、研究者、企業へ製品とソリューションを提供しています。同社は、

・エッジAIコンピューティング
・低消費電力通信技術
・スマートセンシング
・モジュール設計
・オープンソースエコシステム

を強みとしており、アイデア創出から製品開発、市場投入までを支援しています。

また、Seeed StudioはNVIDIA Jetsonエコシステムのエリートパートナーとして、Jetson向けキャリアボードやエッジAIソリューション、ODMサービスを展開し、次世代AI開発をサポートしています。

■Seed Studio社紹介URL

https://www.asmec.co.jp/business/prolist.php?compid=144

■アスメックURL（←お問い合わせはこちら）

https://www.asmec.co.jp/business/

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【アスメック株式会社について】
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アスメックは欧米やアジア諸国などのIT、モビリティ関連のイノベーション企業との取引を通じ、人とモノ、モノとモノとのコネクトへの革命を起こすAI & IoT、車載、セキュリティの分野のイメージング部品や機器の調達を手掛け、ロボティクス、自動運転、ドローン、産業用カメラ、録画機等、イメージング分野のソリューション開発を目指すお客様へ最先端の商品を提供しております。

【アスメック株式会社】

本社：〒225-0015　横浜市青葉区荏田北3-1-2 向山ビル3F

代表者：代表取締役　齋藤朝子

設立：1995年10月4日

資本金：49,000,000円

Tel：045-910-0810　　Fax：045-910-0811

URL：https://www.asmec.co.jp/business/

【本件に関するお問い合わせ先】
アスメック株式会社
TEL：045-910-0810
Email:toi-awase@asmec.co.jp

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